Нет иерархических функциональных блоков(HFB).

Вместо HFB концепция программы и модулей: Программа и модули.

Нет блоков PIDP, OPT.

Временно нет блока CNT.

Добавлен блок IDIP для показа позиции после PIDI.

TSCH - не показывает оставшееся количество секунд, настройки расписаний выполняются в меню пользователя.

ALARM - установка и сброс аварии - разные входы, как SR триггер. Убраны параметры задержек и приоритета.

ERR - не отражает ошибки, всегда 0 (временно).

Блоки входов-выходов изменены.

Константы отсутствуют.