Формулы (Expressions)

Блок формул является специфичным и содержит всего один параметр , арифметическую формулу, которая может быть как простой, так и сложной. В зависимости от формулы блок имеет разное кол-во входов. Графическое изображение блока будет менять свой размер, что обусловлено величиной формулы и/или количеством входов.

Блок формул имеет только один выходной сигнал. Тип блока формул зависит от типа сигнала на выходе, который может быть Дробным, Целым или Дискретным. Таким образом, в таблице представлены три возможных типа данного блока:

Операнды

В формулах могут использоваться следующие операнды (объекты действия):

Входные переменные

Входящие переменные, обозначенные в формулах заглавными буквами (A, B, C, ...) относятся к аналоговым входам, в то время как строчные буквы (a, b, c, ...) относятся к дискретным. В одной и той же формуле запрещается использование одной и той же буквы в качестве прописной и строчной, например , «A» и «a». Входные переменные приводятся с левой стороны блока формул в алфавитном порядке.

Числовые константы

Целая часть константы может вводиться со знаками + или -. За целой частью может следовать точка (.), отделяющая целую часть от десятичной дроби . Также может присутствовать часть показательной функции, вводимая буквами e или E, за которыми следует целое двузначное число.

Операторы

В блоках формул операнды сочетаются с операторами. Описание последних приведено ниже, в порядке старшинства.

Единичные операторы

- , ! изменение знака, логическое отрицание

Бинарные операторы

*, /, % умножение, деление и модуль

+ , - сложение, вычитание

<< , >> сдвиг влево, сдвиг вправо

< , > меньше, больше

<= , >= меньше/равно, больше/равно

= , != равно, не равно

& логическая «И»-функция (побитовая)

^ логическое отрицание или ХOR-функция (побитовая)

| логическая «ИЛИ»-функция (побитовая)

Троичные операторы

? : выражение «ЕСЛИ-ТО-ИНАЧЕ».

«a ? b : c» означает «если a то b иначе c».

Арифметические функции

x**y x в степени y

LN (x) Натуральный логарифм

LOG (x) десятичный логарифм (по основанию 10)

EXP (x) Экспонента e в степени x

COS (x) Косинус x (радиан), для всех x.

SIN (x) Синус x (радиан), для всех x.

TAN (x) Тангнс x (radians), для всех x.

ACOS (x) Арккосинус x, где -1 < x < 1, результат между 0 и p/2 радиан.

ASIN (x) Арксинус x, где -1 < x < 1, результат между -p/2 и p/2 радиан.

ATAN (x) Арктангенс x, для всех x, результат между -p/2 и p/2 радиан.

SQRT (x) Квадратный корень из x

ABS (x) Абсолютное значение x

INT(x) Перевод в целое число (усечение)

В формулах могут использоваться круглые скобки для обозначения порядка вычисления, который отличается от порядка расположения операторов по старшинству.

Три типа переменных могут без проблем сочетаться с оператором, поскольку преобразования необходимых типов выполняются автоматически, согласно описываемым ниже правилам:

• Для выполнения операций +, -, * и / все значения преобразуются в Дробные.

• Для выполнения операций %, <<, >>, &, ^ и | все значения преобразуются в целые (Дробные значения округляются).

• Для выполнения операции ! Дробные или Целые значения преобразуются в Дискретные согласно следующему правилу: если значение равно нулю, то оно преобразуется в ноль. Если значение не равно нулю, то оно преобразуется в то значение, которое предшествовало операции логического отрицания. «Истинная» побитовая операция отрицания целого числа A может быть осуществлена путем A ^ (-1), т.е. A XOR (-1).

• Операции >, <, >=, <=, =, != преобразуют операнды в Дробные значения, выполняют сравнение и возвращают Дискретный результат.

Выход

Блок формул может иметь следующие типы выходного сигнала

XPB Block

Дискретный выход. Если результат равен нулю, сигнал на выходе блока будет равен нулю. Если результат не равен нулю, сигнал на выходе блока будет равен единице.

XPI Block

Результат преобразован в целое число..

XPR Block

Сигнал на выходе имеет Дробное значение, полученное в результате вычислений по формуле.