Новые устройства modbus, также как и модули ввода-вывода RKT описываются в файле с расширением «mbd» (modbus device).

Создается в текстовом редакторе.

Формат mbd файла: JSON

Примеры mbd файлов для модулей RKT, а также контроллеров pixel и corrigo: mbd_files.zip

В «Настройка modbus(модули ввода вывода)» в поле Тип вручную ввести имя файла mbd без расширения.

mbd файл содержит объект, который содержит 2 поля: cycle_reqs и signal_write_reqs.

Поля, начинающиеся с «_c» используются для комментариев.

Два типа переменных: циклические (cycle_reqs) и сигнальные (signal_write_reqs). Циклические переменные читаются и записываются в цикле - постоянно. Запись в цикле выполняется для надежности - например, если перезагружен модуль ввода вывода, а переменная не установленна. Применяются для работы с модулями ввода вывода и подобными устройствами. Обычно запрос читает и записывет несколько переменных.

Сигнальные переменные - только для записи в модбас. Запись происходит только тогда, когда приходит сигнал изменения переменной. Применяются для задания уставок в диспетчеризируемых контроллерах, для конфигурирования модулей ввода вывода.

{
  "_c":"modbus запросы",
  "cycle_reqs" :[ - массив циклических запросов
    {
      "_c": "Запрос",
      "func" : 2, - номера modbus функции:1,2,3,4,5,6,0xF,0x10.
      "var_type" : "DS", - тип переменных: "DS" - дискретные, "AN" - аналоговые,"IN" - целые.
      "A" : 1,"B" : 0, - не обязательные, val = A * val + B, в "vars"
      "vars" : [ - массив адресов и имен переменных
        {
          "adr":1, - адрес регистра в modbus устройстве 
          "name":"DI1", - имя переменной
          "A" : 1,"B" : 0, - не обязательные, val = A * val + B
          "type" : "float_le",- не обязательное, задает не стандартный тип данных modbus:
                   float, float_le, int4, int4_le, signed 
        },
      ]
    },
  ],
  "signal_write_reqs" :[ - массив сигнальных переменных 
    {
      "adr":61, - адрес регистра в modbus устройстве
      "name":"DO1_disconnect", - имя переменной
      "type" : "reg" - тип данных modbus: coil, reg, float, float_le, int4, int4_le
      "A" : 1,"B" : 0, - не обязательные, val = A * val + B
    }, 
  ]
}

В «Настройка modbus(модули ввода вывода)» в левой части можно дополнително задать параметры RS-485 соединения: baud, parity, databits, stopbits. Имя системы должно начинаться с mb.

Для использования modbus TCP необходимо поставить соответствующую галку и задать адрес хоста и порт.

К контроллеру RKT можно подключить дополнительные интерфейсы USB-RS485. Непосредственно к контроллеру из соображений питания можно подключить один интерфейс, а остальные через USB концентратор.

Затем нажать кнопку USB-RS485 и скопировать из списка имя интерфейса.