FBD блоки.
Типы сигналов
В FBD возможны соединения между любыми типами сигналов. Существует три основных типа сигналов:
Дискретные (Bool) 1 бит для двоичной информации (0/1 = ЛОЖЬ/ИСТИНА).
Аналоговые (Float) 32 бита в IEEE формате с точностью до 7 знаков (диапазон: от 3,4*10-38 до 3,4*1038)
Целые (Integer) 32 бит (диапазон: от −2 147 483 648 (−231) ÷ 2 147 483 647 (231−1))
При соединении разных типов выполняется преобразование типа сигнала.
Блоки Входов/Выходов
| AI | Аналоговый вход. |
| AO | Аналоговый выход. |
| AO_CONF | Привязка аналогового выхода. |
| DI | Дискретный вход. |
| DO | Дискретный выход. |
| DO_CONF | Привязка дискретного выхода. |
| DOPU | Дискретный импульсный выход |
| INTI | Целый вход. |
| INTO | Целый выход. |
| INTO_CONF | Привязка целого выхода. |
| SIGI | Вход для сигнала. |
| SIGO | Блок отправки сигнала. |
| SIGO_CONF | Привязка сигнала. |
Источники сигнала
| NCYC | Счетчик программного цикла. |
| OSC | Генератор периодических импульсов. |
| PVB | Дискретная переменная. |
| PVI | Целая переменная. |
| PVR | Дробная переменная. |
Логические функции
| AND | «И»-функция на 2 дискретных сигнала. |
| NOT | Инверсия дискретного сигнала. |
| OR | «ИЛИ»-функция на 2 дискретных сигнала. |
| PULSE | Моностабильный импульсный генератор с изменяемой длительностью импульса |
| SR | Триггер (РС-триггер) |
| TRIG | Переключатель, выдающий на выходе одиночный импульс длительностью в один цикл при изменении вдохного сигнала |
| XOR | XOR-функция на 2 дискретных сигнала. |
Нелинейные функции
| AHYST | Аналоговый гистерезис |
| HYST | Дискретный гистерезис |
| LIMIT | Ограничение по max/min |
| MAX | Максимальный показатель для 2 сигналов |
| MIN | Минимальный показатель для 2 сигналов |
Блоки задержки
| DELAY | Задержка включение/ задержка выключение. |
| DELB | Задержка на 1 цикл (дискретный сигнал). |
| DELI | Задержка на 1 цикл ( целый сигнал). |
| DELR | Задержка на 1 цикл (АНАЛОГОВЫЙ сигнал). |
| SHB | Регистр, сдвигающий вправо; дискретный сигнал. |
| SHI | Регистр, сдвигающий вправо; целый сигнал. |
| SHR | Регистр, сдвигающий вправо; АНАЛОГОВЫЙ сигнал. |
Регуляторы и фильтры
| FILT | Фильтр первого порядка. |
| PIDA | PID-регулятор (Аналоговый выход). |
| PIDI | PID-регулятор (выход увеличить/ уменьшить). |
| IDIP | Блок показа позиции после PIDI. |
| RAMP | Ограничитель скорости изменения сигнала |
| SEQ | Блок последовательного управления. |
Сумматоры
Системные параметры
| DATE | Текущая дата. |
| ERR | Системные ошибки. |
| HOUR | Текущий час. |
| MINUTE | Текущая минута. |
| MONTH | Текущий месяц. |
| RST | Рестарт. Выход, активизируется при первом цикле программы после теплого старта. |
| SECOND | Текущая секунда. |
| TCYC | Номер цикла программы приложения. |
| WDAY | Текущий день недели. 1 = понедельник. |
Расписание и сигнал тревоги
Передаточные функции