SEQ - Последовательное управление
ТИП ВЫХОДА: ЦЕЛЫЙ СИГНАЛ
Обратная связь: Нет
ВХОДЫ
| Вход (Input) | АНАЛОГОВЫЙ | Входной сигнал (%) |
ПАРАМЕТРЫ
| Ступени (Stages) | АНАЛОГОВЫЙ | Количество ступеней гистерезиса на выходе (1 до 16). |
| Поворот (Rotation) | ДИСКРЕТНЫЙ | Определяет наличие поворота ступеней гистерезиса. |
| Период (Period) | ЦЕЛЫЙ | Задержка одновременной активизации ступеней гистерезиса, в миллисекундах. |
| Гистерезис (Hysteresis) | АНАЛОГОВЫЙ | Ширина гистерезиса (%). |
Описание. Данный блок используется для активации N из M, где M - общее число ступеней на выходе, заданное параметром Ступени (до 16 ступеней max), а N - целая часть числа, полученного в результате следующих вычислений:
N=(M+1)*Input/100
где Вход (Input)- значение между 0% и 100%. Ступени M представляют собой первые M-биты от целого значения выходного сигнала блока. Первая величина N из данных битов будет равна 1 (ИСТИНА), а все остальные - 0 (ЛОЖЬ).
Пример: Если параметр Ступени (M) задан равным 4, а Гистерезис (Hysteresis) и Поворот (Rotate) не используются, произойдет активация первой степени (Выход = 1; 0001) при 20% сигнала на Входе, второй ступени (Выход = 3; 0011) при 40%, третьей ступени (Выход = 7; 0111) при 60% и четвертой ступени (Выход = 15; 1111) при 80%.
Если параметр Гистерезис равен нулю, то приведенная выше формула позволит Вам рассчитать число ступеней, активизированных входным сигналом. Если Гистерезис имеет ненулевое значение, петля гистерезиса будет находится слева или справа (в зависимости от отрицательного или положительного значения Гистерезиса) от точек, полученных при помощи приведенной формулы. В подобных случаях, значения активизированных ступеней будут деактивироваться в обратном порядке. Например, при расчете 4-ступенчатой последовательности активация ступеней согласно вышеприведенной формуле произнойдет на одной ступени при 20%, на двух ступенях - при 40%, на трех ступенях - 60% и на четырех ступенях - 80%. Если гистерезис имеет положительное значение, например, равен 10, активация ступеней будет смещена вправо на 10%, т.е. активация произойдет при 30%, 50%, 70% и 90% соответственно. При этом деактивация будет выполняться по первоначальным значениям.
С другой стороны, если гистерезис имеет отрицательное значение, например, -15%, деактивация сместится влево и, таким образом, ступени будут активизироваться при 20%, 40%, 60% и 80% , а деактивироваться при 5%, 25%, 45% и 65% соответственно.
Параметр Период (Period) используется для предотвращения одновременной активации двух или более ступеней. Если значение периода не равно нулю, ступени будут всегда активизироваться последовательно с интервалом, соответствующим значению Периода (миллисекунды), даже при условии значительного изменения входного сигнала, способного вызывать одновременную активацию нескольких ступеней. Однако, если значение периода равно нулю, существует вероятность одновременной активации нескольких ступеней.
Параметр Поворот определяет, должны ли поворачиваться активные ступени. Отличие между Поворотом = 1 (с поворотом) и Поворотом = 0 (без поворота) состоит в том, что в первом случае ступени будут деактивироваться в том же порядке, в каком они были активированы. Таким образом, ступень, которая была активизирована в течении более длительного времени, будет всегда деактивироваться в первую очередь. Если значение Поворота равно 0, порядок деактивации ступеней будет прямо противоположным порядку активации. В том случае, если последовательность задается с поворотом, можно предположить, что постепенно период времени, в течение которого каждая ступень остается активной, станет практически одинаковым для всех ступеней.