PIDI - PID регулятор - Увеличить/ Уменьшить
ТИП ВЫХОДА: АНАЛОГОВЫЙ СИГНАЛ
Обратная связь: Да
ВХОДЫ
| MV | АНАЛОГОВЫЙ | Измеряемое значение. |
| SP | АНАЛОГОВЫЙ | Заданное значение (уставка). |
| Mode | ЦЕЛЫЙ | Рабочий режим регулятора. |
| G | АНАЛОГОВЫЙ | Пропорциональное усиление. |
| Ti | АНАЛОГОВЫЙ | Время интегрирования (сек). |
| Td | АНАЛОГОВЫЙ | Время дифференцирования (сек). |
| DZ | АНАЛОГОВЫЙ | Мертвая зона. |
ПАРАМЕТРЫ
| ControlInt | АНАЛОГОВЫЙ | Интервал управления (сек). |
| StrokeTime | АНАЛОГОВЫЙ | Время полного хода штока привода (сек) |
Описание Алгоритм управления
Блок PIDI предназначен для использования вместе с двумя блоками цифрового импульсного выхода (DOPU) в управляющем контуре с приводами типа Увеличить/Уменьшить. Алгоритм управления представляет собой пошаговый PID алгоритм для дискретного времени, в котором вычисляемая величина изменения (приращение ) управляющего сигнала преобразована в соответствующее время хода привода.
Вычисляемое изменение управляющего сигнала du(t) преобразовывается в величину , соответствующую времени хода привода (в секундах) согласно приведенной ниже формуле:
dt = du * StrokeTime / 100
где StrokeTime - время полного хода штока привода (в секундах). Обратите внимание, что величина StrokeTime соответствует 100% изменению позиции привода.
Значение на выходе блока PIDI определяется dt: 1 открыть, -1 закрыть, 0 ничего не делать.
Если StrokeTime равно 0, то время хода автоматически задается в 60 секунд.
Если ControlInt равен 0, то интервал управления автоматически становится равным времени цикла: 1 секунда.
Ограничение значения управляющего сигнала
Рассчитываемое время хода ограничено интервалом ± ControlInt (сек), поскольку это максимальное значение времени хода штока привода, которое возможно в пределах одного управляющего интервала.
Operating Mode
Рабочий режим регулятора зависит от значения входящего сигнала Mode, см. приведенное ниже описание:
- Mode = 0 => Выключен, регулятор остановлен (dt = 0)
- Mode = 1 => Нормальный режим управления.
- Mode = 2 => Значение на выходе регулятора = 1.
- Mode = 3 => Значение на выходе регулятора = -1.
Если Mode < 0 или Mode > 3, то рабочий режим регулятора будет в состоянии Выключен (также, как при Mode = 0).
Пример подключения блока PIDI с блоками DOPU и IDIP:
