//**Формулы (Expressions)**//

Блок формул является специфичным и содержит всего один параметр , арифметическую формулу, которая может быть как простой, так и сложной. В зависимости от формулы блок имеет разное кол-во входов. Графическое изображение блока будет менять свой размер, что обусловлено величиной формулы и/или количеством входов.

Блок формул имеет только один выходной сигнал. Тип блока формул зависит от типа сигнала на выходе, который может быть Дробным, Целым или Дискретным. Таким образом, в таблице представлены три возможных типа данного блока:

|XPB           |Блок формул. Дискретный выход.|
|XPI           |Блок формул. Целый выход.   |
|XPR           |Блок формул. Аналоговый выход. |

//**Операнды**//

В формулах могут использоваться следующие операнды (объекты действия):

**Входные переменные** 

Входящие переменные, обозначенные в формулах заглавными буквами (**A, B, C, ...**) относятся к аналоговым входам, в то время как строчные буквы (**a, b, c, ...**) относятся к дискретным. В одной и той же формуле запрещается использование одной и той же буквы в качестве прописной и строчной, например , "A" и "a". Входные переменные приводятся с левой стороны блока формул в алфавитном порядке.

**Числовые константы**

Целая часть константы может вводиться со знаками + или -. За целой частью может следовать точка (.), отделяющая целую часть от десятичной дроби . Также может присутствовать часть показательной функции, вводимая буквами **e** или **E**, **** за которыми следует целое двузначное число.

//**Операторы**//

В блоках формул операнды сочетаются с операторами. Описание последних приведено ниже, в порядке старшинства.

**Единичные операторы**

- , !  изменение знака, логическое отрицание

**Бинарные операторы**

*, /, % умножение, деление и модуль 

+ , -  сложение, вычитание

<< , >> сдвиг влево, сдвиг вправо

< , >  меньше, больше

<= , >= меньше/равно, больше/равно

= , != равно, не равно

&      логическая "И"-функция (побитовая)

%%^%%     логическое отрицание или ХOR-функция (побитовая)

%%|%%      логическая "ИЛИ"-функция (побитовая)

**Троичные операторы**

? : выражение "ЕСЛИ-ТО-ИНАЧЕ".

"a ? b : c" означает "если a то b иначе c".

**Арифметические функции**

x%%**%%y x в степени y

LN (x)   Натуральный логарифм

LOG (x) десятичный логарифм (по основанию 10)

EXP (x) Экспонента e в степени x

COS (x) Косинус x (радиан), для всех x.

SIN (x) Синус x (радиан), для всех x.

TAN (x) Тангнс x (radians), для всех x.

ACOS (x) Арккосинус x, где -1 < x < 1, результат между 0 и p/2 радиан.

ASIN (x) Арксинус x, где -1 < x < 1, результат между -p/2 и p/2 радиан.

ATAN (x) Арктангенс x, для всех x, результат между -p/2 и p/2 радиан.

SQRT (x) Квадратный корень из x

ABS (x) Абсолютное значение x

INT(x) Перевод в целое число (усечение)

В формулах могут использоваться круглые скобки для обозначения порядка вычисления, который отличается от порядка расположения операторов по старшинству.

Три типа переменных могут без проблем сочетаться с оператором, поскольку преобразования необходимых типов выполняются автоматически, согласно описываемым ниже правилам:

  * Для выполнения операций +, -, * и / все значения преобразуются в Дробные.

  * Для выполнения операций %, <<, >>, &, ^ и | все значения преобразуются в целые (Дробные значения округляются).

  * Для выполнения операции ! Дробные или Целые значения преобразуются в Дискретные согласно следующему правилу: если значение равно нулю, то оно преобразуется в ноль. Если значение не равно нулю, то оно преобразуется в то значение, которое предшествовало операции логического отрицания. "Истинная" побитовая операция отрицания целого числа A может быть осуществлена путем A ^ (-1), т.е. A XOR (-1).

  * Операции >, <, >=, <=, =, != преобразуют операнды в Дробные значения, выполняют сравнение и возвращают Дискретный результат.

//**Выход**//

Блок формул может иметь следующие типы выходного сигнала

**XPB Block** 

//**Дискретный**// выход. //****// Если результат равен нулю, //****// сигнал на выходе //****// блока будет равен нулю. Если результат не равен нулю, сигнал на выходе блока будет равен единице.

**XPI Block**

Результат преобразован в //**целое**// число..

**XPR Block**

Сигнал на выходе имеет //**Дробное**// значение, полученное в результате вычислений по формуле.