//**FBD блоки.**//

//**Типы сигналов**//

В FBD возможны соединения между любыми типами сигналов. Существует три основных типа сигналов:

**Дискретные (Bool)** 1 бит для двоичной информации (0/1 = ЛОЖЬ/ИСТИНА).

**Аналоговые (Float)** 32 бита в IEEE формате с точностью до 7 знаков (диапазон: от 3,4*10<sup>-38</sup> до 3,4*10<sup>38</sup>)

**Целые (Integer)** 32 бит (диапазон: от −2 147 483 648 (−2<sup>31</sup>) ÷ 2 147 483 647 (2<sup>31</sup>−1))

При соединении разных типов выполняется преобразование типа сигнала.

//**Блоки Входов/Выходов**//

|[[fbd_blocks:ai|AI]]|Аналоговый вход.|
|[[fbd_blocks:ao|AO]]|Аналоговый выход.|
|[[fbd_blocks:AO_CONF|AO_CONF]]|Привязка аналогового выхода.|
|[[fbd_blocks:di|DI]]|Дискретный вход.|
|[[fbd_blocks:do|DO]]|Дискретный выход.|
|[[fbd_blocks:DO_CONF|DO_CONF]]|Привязка дискретного выхода.|
|[[fbd_blocks:dopu|DOPU]]|Дискретный импульсный выход|
|[[fbd_blocks:INTI|INTI]]|Целый вход.|
|[[fbd_blocks:INTO|INTO]]|Целый выход.|
|[[fbd_blocks:INTO_CONF|INTO_CONF]]|Привязка целого выхода.|
|[[fbd_blocks:SIGI|SIGI]]|Вход для сигнала.|
|[[fbd_blocks:SIGO|SIGO]]|Блок отправки сигнала.|
|[[fbd_blocks:SIGO_CONF|SIGO_CONF]]|Привязка сигнала.|

//**Источники сигнала**//

|[[fbd_blocks:NCYC]]      |Счетчик программного цикла.       |
|[[fbd_blocks:OSC]]       |Генератор периодических импульсов.|
|[[fbd_blocks:PVB]]       |Дискретная переменная.              |
|[[fbd_blocks:PVI]]       |Целая переменная.                 |
|[[fbd_blocks:PVR]]       |Дробная переменная.               |

//**Логические функции**//

|[[fbd_blocks:AND]]       |"И"-функция на 2 дискретных сигнала.    |
|[[fbd_blocks:NOT]]       |Инверсия дискретного сигнала.           |
|[[fbd_blocks:OR]]        |"ИЛИ"-функция на 2 дискретных сигнала.  |
|[[fbd_blocks:PULSE]]     |Моностабильный импульсный генератор с изменяемой длительностью импульса |
|[[fbd_blocks:SR]]        |Триггер (РС-триггер)                  |
|[[fbd_blocks:TRIG]]      |Переключатель, выдающий на выходе одиночный импульс длительностью в один цикл при изменении вдохного сигнала|
|[[fbd_blocks:XOR]]       |XOR-функция на 2 дискретных сигнала.    |

//**Нелинейные функции**//

|[[fbd_blocks:AHYST]]     |Аналоговый гистерезис                       |
|[[fbd_blocks:HYST]]      |Дискретный гистерезис                         |
|[[fbd_blocks:LIMIT]]     |Ограничение по max/min                      |
|[[fbd_blocks:MAX]]       |Максимальный показатель для 2 сигналов      |
|[[fbd_blocks:MIN]]       |Минимальный показатель для 2 сигналов       |

//**Блоки задержки**//

|[[fbd_blocks:DELAY]]     |Задержка включение/ задержка выключение.    |
|[[fbd_blocks:DELB]]      |Задержка на 1 цикл (дискретный сигнал).       |
|[[fbd_blocks:DELI]]      |Задержка на 1 цикл ( целый сигнал).         |
|[[fbd_blocks:DELR]]      |Задержка на 1 цикл (АНАЛОГОВЫЙ сигнал).        |
|[[fbd_blocks:SHB]]       |Регистр, сдвигающий вправо; дискретный сигнал.|
|[[fbd_blocks:SHI]]       |Регистр, сдвигающий вправо; целый сигнал.   |
|[[fbd_blocks:SHR]]       |Регистр, сдвигающий вправо; АНАЛОГОВЫЙ сигнал. |

//**Регуляторы и фильтры**//

|[[fbd_blocks:FILT]]      |Фильтр первого порядка.                    |
|[[fbd_blocks:PIDA]]      |PID-регулятор (Аналоговый выход).          |
|[[fbd_blocks:PIDI]]      |PID-регулятор (выход увеличить/ уменьшить).|
|[[fbd_blocks:IDIP]]      |Блок показа позиции после PIDI.|
|[[fbd_blocks:RAMP]]      |Ограничитель скорости изменения сигнала    |
|[[fbd_blocks:SEQ]]       |Блок последовательного управления.         |

//**Сумматоры**//

|[[fbd_blocks:ACCUM]]     |Сумматор дробных сигналов. |
|[[fbd_blocks:INTEG]]     |Интегратор (целые сигналы).|
|[[fbd_blocks:RT]]        |Учет времени работы.       |

//**Системные параметры**//

|[[fbd_blocks:DATE]]      |Текущая дата.                            |
|[[fbd_blocks:ERR]]       |Системные ошибки.                        |
|[[fbd_blocks:HOUR]]      |Текущий час.                             |
|[[fbd_blocks:MINUTE]]    |Текущая минута.                          |
|[[fbd_blocks:MONTH]]     |Текущий месяц.                           |
|[[fbd_blocks:RST]]       |Рестарт. Выход, активизируется при первом цикле программы после теплого старта.|
|[[fbd_blocks:SECOND]]    |Текущая секунда.                         |
|[[fbd_blocks:TCYC]]      |Номер цикла программы приложения.        |
|[[fbd_blocks:WDAY]]      |Текущий день недели. 1 = понедельник.    |

//**Расписание и сигнал тревоги**//

|[[fbd_blocks:ALARM]]     |Функция выдачи аварийного сообщения|
|[[fbd_blocks:TSCH]]      |Расписание                         |

//**Передаточные функции**//

|[[fbd_blocks:CURVE]]     |Линейный график.                   |
|[[fbd_blocks:ENTH]]      |Расчет энтальпии.                  |
|[[fbd_blocks:POLY]]      |Полином.                           |
|[[fbd_blocks:PRCNT]]     |Проценты.                          |
|[[fbd_blocks:VECTOR]]    |Вектор.                            |

[[fbd_doc:diff_menta|Отличия от  Menta.]]