//**PIDI - PID регулятор - Увеличить/ Уменьшить**//

{{:fbd_blocks_img:pidi.svg}}

ТИП ВЫХОДА: АНАЛОГОВЫЙ СИГНАЛ

Обратная связь: Да

ВХОДЫ

|MV        |АНАЛОГОВЫЙ|Измеряемое значение.|
|SP        |АНАЛОГОВЫЙ|Заданное значение (уставка).|
|Mode      |ЦЕЛЫЙ  |Рабочий режим регулятора.|
|G         |АНАЛОГОВЫЙ|Пропорциональное усиление.|
|Ti        |АНАЛОГОВЫЙ|Время интегрирования (сек).|
|Td        |АНАЛОГОВЫЙ|Время дифференцирования (сек).|
|DZ        |АНАЛОГОВЫЙ|Мертвая зона.|

ПАРАМЕТРЫ

|ControlInt|АНАЛОГОВЫЙ|Интервал управления (сек).|
|StrokeTime|АНАЛОГОВЫЙ|Время полного хода штока привода (сек)|

**Описание** //**Алгоритм управления**//

Блок PIDI предназначен для использования вместе с двумя блоками цифрового импульсного выхода (DOPU) в 
управляющем контуре с приводами типа Увеличить/Уменьшить. Алгоритм управления представляет собой 
пошаговый PID алгоритм для дискретного времени, в котором вычисляемая величина изменения (приращение )
 управляющего сигнала преобразована в соответствующее время хода привода. 

Вычисляемое изменение управляющего сигнала //du(t)// преобразовывается в величину , соответствующую времени хода привода (в секундах) согласно приведенной ниже формуле:

//dt = du * StrokeTime / 100//

где //StrokeTime// - время полного хода штока привода (в секундах). Обратите внимание, что величина //StrokeTime// соответствует 100% изменению позиции привода. 

Значение на выходе блока PIDI определяется //dt//:  1 открыть, -1 закрыть, 0 ничего не делать.

Если //StrokeTime// равно 0, то время хода автоматически задается в 60 секунд.

Если //ControlInt// равен 0, то интервал управления автоматически становится равным времени цикла: 1 секунда. 

//**Ограничение значения управляющего сигнала**//

Рассчитываемое время хода ограничено интервалом ± //ControlInt// (сек), поскольку это максимальное значение времени хода штока привода, которое возможно в пределах одного управляющего интервала.

Operating Mode

Рабочий режим регулятора зависит от значения входящего сигнала Mode, см. приведенное ниже описание:

  * Mode = 0 => Выключен, регулятор остановлен (//dt// = 0)

  * Mode = 1 => Нормальный режим управления.

  * Mode = 2 => Значение на выходе регулятора = 1.

  * Mode = 3 => Значение на выходе регулятора = -1.

Если Mode < 0 или Mode > 3, то рабочий режим регулятора будет в состоянии Выключен (также, как при Mode = 0).

Пример подключения блока PIDI  с блоками DOPU и IDIP:

{{:fbd_blocks_img2:pidi1.svg}}